Tìm kiếm
Latest topics
HỖ TRỢ TRỰC TUYẾN
ĐỒNG HỒ TRỰC TUYẾN
Đăng Nhập
SỐ LƯỢT TRUY CẬP
PIC 16F877A + Motor bước (Half Step - Full Step)
Trang 1 trong tổng số 1 trang • Share •
PIC 16F877A + Motor bước (Half Step - Full Step)
Motor Step (Bước) Pic 16F877A ULN 2803
[You must be registered and logged in to see this link.]
---------------------------------
[You must be registered and logged in to see this link.]
---------------------------------
- Code:
#include <16F877A.H>
#define STOP PIN_B4
#define DKTH PIN_B5
#define DKNG PIN_B6
#define TANGTOC PIN_B7
#fuses NOWDT,XT
#use delay(clock=20000000)
#use fast_io(a)
#use fast_io(b)
#Use fast_io(d)
int BCHUC,BDVI,VDVI,VCHUC; /// DUNG CHO TACH SO QUAY THUAN ///
int BCHUC1,BDVI1,VDVI1,VCHUC1; /// DUNG CHO TACH SO QUAY NGHICH ///
int BCHUC2,BDVI2,VDVI2,VCHUC2; /// DUNG CHO TACH SO STOP ///
int SBUOC=0,A,SVONG=0;
int SBUOC1=0,SVONG1=0;
int SBUOC2=0,SVONG2=0;
int R_KEY=0,i,j;
char DIG[10]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90};
char S[10]={0XC0,0XC0,0XC0,0XC0,0XC0,0XC0,0XC0,0XC0,0XC0,0XC0};
char ROTATE[8]={14,12,13,9,11,3,7,6};
///////////// CHUONG TRINH NGAT ///////////////////////
#INT_RB
void NGAT_RB()
{
clear_interrupt(int_rb);
if(input(STOP)==0)
A=0;
if(input(DKTH)==0)
A=1;
if(input(DKNG)==0)
A=2;
if(input(TANGTOC)==0)
A=3;
}
//////////// TACH SO DUNG CHO THUAN //////////////////
void HEX_BCD_THUAN()
{
VCHUC=SVONG/10;
VDVI=SVONG;
BCHUC=SBUOC/10;
BDVI=SBUOC;
}
////////////// TACH SO DUNG CHO STOP /////////////////
void HEX_BCD_STOP()
{
VCHUC2=SVONG2/10;
VDVI2=SVONG2;
BCHUC2=SBUOC2/10;
BDVI2=SBUOC2;
}
////////////// TACH SO DUNG CHO NGHICH //////////////
void HEX_BCD_NGHICH()
{
VCHUC1=SVONG1/10;
VDVI1=SVONG1;
BCHUC1=SBUOC1/10;
BDVI1=SBUOC1;
}
//////// HIEN THI SO CHO NGHICH _DUNG CHO HIEN THI4 //////////
void HIENTHI3()
{
for(j=0;j<5;j )
{
output_c(DIG[BDVI1]); //HIEN THI SO BUOC DON VI
output_d(0b11111110);
delay_ms(10);
output_d(255);
output_c(DIG[BCHUC1]); //HIEN THI SO BUOC CHUC
output_d(0b11111101);
delay_ms(10);
output_d(255);
output_c(0XBF); //HIEN THI DAU GACH PHAN CACH
output_d(0b11111011);
delay_ms(10);
output_d(255);
output_c(DIG[VDVI1]); //HIEN THI SO VONG DON VI
output_d(0b11110111);
delay_ms(10);
output_d(255);
output_c(DIG[VCHUC1]); //HIEN THI SO VONG CHUC
output_d(0b11101111);
delay_ms(10);
output_d(255);
}
}
/////////// HIEN THI DEM CHO NGHICH ////////////////
void HIENTHI4()
{
i=0;
SBUOC1 ;
if(SBUOC1>95)
{
SBUOC1=0;
SVONG1 ;
if(SVONG1>99)
{
SVONG1=0;
}
}
HEX_BCD_NGHICH();
while(i<10)
{
HIENTHI3();
i ;
}
}
///////////// HIEN THI SO CHO STOP ////////////////
void HIENTHI2()
{
for(j=0;j<5;j )
{
output_c(S[BDVI2]); //HIEN THI SO BUOC DON VI
output_d(0b11111110);
delay_ms(10);
output_d(255);
output_c(S[BCHUC2]); //HIEN THI SO BUOC CHUC
output_d(0b11111101);
delay_ms(10);
output_d(255);
output_c(0XBF); //HIEN THI DAU GACH PHAN CACH
output_d(0b11111011);
delay_ms(10);
output_d(255);
output_c(S[VDVI2]); //HIEN THI SO VONG DON VI
output_d(0b11110111);
delay_ms(10);
output_d(255);
output_c(S[VCHUC2]); //HIEN THI SO VONG CHUC
output_d(0b11101111);
delay_ms(10);
output_d(255);
}
}
//////////// HIEN THI SO CHO THUAN _DUNG CHO HIEN THI //////////////
void HIENTHI1()
{
for(j=0;j<5;j )
{
output_c(DIG[BDVI]); //HIEN THI SO BUOC DON VI
output_d(0b11111110);
delay_ms(10);
output_d(255);
output_c(DIG[BCHUC]); //HIEN THI SO BUOC CHUC
output_d(0b11111101);
delay_ms(10);
output_d(255);
output_c(0XBF); //HIEN THI DAU GACH PHAN CACH
output_d(0b11111011);
delay_ms(10);
output_d(255);
output_c(DIG[VDVI]); //HIEN THI SO VONG DON VI
output_d(0b11110111);
delay_ms(10);
output_d(255);
output_c(DIG[VCHUC]); //HIEN THI SO VONG CHUC
output_d(0b11101111);
delay_ms(10);
output_d(255);
}
}
/////////////// HIEN THI DEM CHO NGHICH ////////////////////
void HIENTHI()
{
i=0;
SBUOC ;
if(SBUOC>95)
{
SBUOC=0;
SVONG ;
if(SVONG>99)
{
SVONG=0;
}
}
HEX_BCD_THUAN();
while(i<10)
{
HIENTHI1();
i ;
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void QUAYTHUAN()
{
output_a(ROTATE[R_KEY]);
HIENTHI();
if(R_KEY < 7)
{
R_KEY ;
}
else
R_KEY=0;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
void QUAYNGICH()
{
if(R_KEY > 0)
{
R_KEY--;
}
else
R_KEY=7;
output_a(ROTATE[R_KEY]);
HIENTHI4();
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void STP()
{
output_a(0XFF);
HEX_BCD_STOP();
HIENTHI2();
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void TANGTOCDO()
{
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main ()
{
set_tris_a(0); // PORTA DIEU KHIEN DONG CO BUOC
set_tris_b(0XFF); // PORTB LA PORT NHAP DU LIEU
set_tris_c(0); // PORTC XUAT MA HIEN THI
set_tris_d(0); // PORTD QUET LED
ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL); //CHO PHEP NGAT TOAN CUC
ENABLE_INTERRUPTS(INT_RB); //CHO PHEP NGAT RB
EXT_INT_EDGE(H_TO_L); //CHO PHEP NGAT CANH XUONG
A=0;
while(true)
{
switch(A)
{
case 0 : {STP(); //NEU A=0 THI STOP
SBUOC=0; /// XOA SO BUOC THUAN VE 0 ////
SVONG=0; /// XOA SO VONG THUAN VE 0 ////
SBUOC1=0; /// XOA SO BUOC NGHICH VE 0 ///
SVONG1=0; /// XOA SO VONG NGHICH VE 0 ///
}
break;
case 1 : /// // NEU A=1 THI QUAY THUAN ///
{
SBUOC1=0; /// XOA SO BUOC NGHICH VE 0 ///
SVONG1=0; /// XOA SO VONG NGHICH VE 0 ///
QUAYTHUAN();
}
break;
case 2 : /// NEU A=2 THI QUAY NGHICH ///
{
SBUOC=0; /// XOA SO BUOC THUAN VE 0 ////
SVONG=0; /// XOA SO VONG THUAN VE 0 ////
QUAYNGICH();
}
break;
case 3:
{
SBUOC=0; /// XOA SO BUOC THUAN VE 0 ////
SVONG=0; /// XOA SO VONG THUAN VE 0 ////
SBUOC1=0; /// XOA SO BUOC NGHICH VE 0 ///
SVONG1=0; /// XOA SO VONG NGHICH VE 0 ///
TANGTOCDO();
}
}
}
}
//////////////// TONG THOI GIAN QUET DAY LED LA 10x5///////
//////////////// VOI 10 LA VONG while(i<10) ///////////////
///////////////// VA 5 LA VONG LAP for(j=0;j<5;j )////////
Trong phần code trên bao gồm phần tăng tốc cho động cơ bước , tôi viết còn dỡ dang, các bạn tự viết tiếp nhé
Liên hệ :
Mr Sang
Email : [You must be registered and logged in to see this link.]
hts- Tổng số bài gửi : 206
Cảm ơn : 2
Join date : 26/06/2009
Age : 31
Đến từ : Tay Ninh Province

» Đan khăn mẫu hoa cúc
» [MF/DVDrip] Bi, Đừng Sợ (Bi, Don't Be Afraid) (2010)
» Pariah - Đấu tranh sinh tồn
» Người hóa thú - K. A. Applegate
» KÍNH VẠN HOA toàn tập - Nguyễn Nhật Ánh
» [MF/DVDrip] Bi, Đừng Sợ (Bi, Don't Be Afraid) (2010)
» Pariah - Đấu tranh sinh tồn
» Người hóa thú - K. A. Applegate
» KÍNH VẠN HOA toàn tập - Nguyễn Nhật Ánh
Trang 1 trong tổng số 1 trang
Permissions in this forum:
Bạn không có quyền trả lời bài viết
» Đất nền khu đô thị Sinh thái Tây Bắc Tp.HCM giá chỉ 200 triệu/nền
» Dự án Bella Vista giá gốc Chủ Đầu Tư chỉ 200 triệu/nền, Sổ Riêng
» Đất nền khu đô thị Sinh thái Tây Bắc Tp.HCM giá chỉ 200 triệu/nền
» Bán Đất nền Đô thị Tây Bắc Sài Gòn Giá: 255 triệu/nền; CK:15%; Sổ Riêng
» Bán đất nền Đô thị Tây Bắc Sài Gòn Giá: 255 Triệu/Nền; CK:15%; Sổ Riêng
» Bella Vista - Đất nền đô thị Tây Bắc Sài Gòn Giá SIÊU RẺ, Tặng 5 chỉ vàng; CK: 15%
» Bella Vista - Đất nền đô thị Tây Bắc Sài Gòn giá SIÊU RẺ - LH: 09 8888 3102
» Đất nền khu sinh thái Tây Bắc TPHCM 225 triệu/nền. LH: 0988883102
» BELLA VISTA - Đất nền Đô Thị Tây Bắc Sài Gòn giá SIÊU RẺ; Sổ Riêng; CK đến 15%
» BELLA VISTA đất nền ĐT Tây Bắc Sài Gòn giá SIÊU RẺ - LH: 09 8888 3102
» Đất nền Đô Thị Sinh Thái Tây Bắc Sài Gòn BELLA VISTA Gía SIÊU RẺ; Tặng 5 chỉ vàng; CK đến 15%
» BELLA VISTA - Đất nền Đô Thị Sinh Thái Tây Bắc Sài Gòn giá SIÊU RẺ; Tặng 5 chỉ vàng; CK đến 15%
» Mở Bán Dự Án Bella Vista Giá siêu rẻ chỉ 3 triệu/m2; Tặng 5 chỉ vàng; CK: 5%
» Mở Bán Đất Nền TpHCM Giá Rẻ Bella Vista City
» Mua Đất Nền Khu Đô Thị Sinh Thái Bella Vista City giá chỉ 3 triệu/m2
» Đất nền dự án Bella Vista tại Đô Thị Tây Bắc Sài Gòn - LH: 0988883102
» Đất Nền Bella Vista City Giá Rẻ Quy Hoạch Chuẩn Nhật Bản
» Mở Bán Bella Vista Dự Án Giá Rẻ Quy Hoạch Chuẩn Nhật Bản
» Đất nền Bella Vista City Giá Siêu Rẻ - LH: 09 8888 3102
» BELLA VISTA CITY - KHU ĐÔ THỊ SINH THÁI TÂY BẮC SÀI GÒN SẮP RA MẮT
» BELLA VISTA CITY - KHU ĐÔ THỊ SINH THÁI TÂY BẮC SÀI GÒN SẮP RA MẮT
» BELLA VISTA CITY - KHU ĐÔ THỊ SINH THÁI TÂY BẮC SÀI GÒN SẮP RA MẮT
» Đất thổ cư giá 184 triệu/nền; Sổ Hồng riêng gần Bà Điểm, Hóc Môn
» Bán đất KDC Mỹ Hạnh Hoàng Gia giá từ 159 triệu/nền
» Cần mua lại nhà, đất trong KDC Mỹ Hạnh Hoàng Gia
» Cần mua lại nhà, đất trong KDC Mỹ Hạnh Hoàng Gia
» KDC Mỹ Hạnh Hoàng Gia giá từ 159 triệu/nền (Hoa hồng 3%)
» KDC Mỹ Hạnh Hoàng Gia giá từ 159 triệu/nền (Hoa hồng 3%)
» Mở bán dự án KDC An Ha Riverside giá tốt nhất – LH: 0938 992 878
» An Ha Riverside - Khu đô thị sinh thái phía tây Sài Gòn – Sổ hồng riêng giá 3,6 triệu/m2
» An Ha Riverside - Khu đô thị sinh thái phía tây Sài Gòn – Sổ hồng riêng
» An Ha Riverside Khu đô thị sinh thái phía tây Sài Gòn – Sổ hồng riêng
» Nhà Hóc Môn 1 trệt 1 lầu DT: 84m2(1PK, 2PN, 2WC) Bán: 335Tr (TL); SHR
» Nhà Hóc Môn 1 trệt 1 lầu DT: 84m2(1PK, 2PN, 2WC) Bán: 335Tr (TL); SHR
» Bán đất thổ cư giá 80 triệu nhận nền gần chợ Bà Điểm, Hóc Môn
» Mua đất nhận vàng - Trúng nhà sang tại Khu dân cư BẢO NGỌC
» Khu dân cư Bảo Ngọc phía Tây Bắc Tp.HCM chỉ 80 triệu nhận nền; Trả góp 5 triệu/tháng
» Đất nền KDC Bảo Ngọc giá 230 triệu/nền; Thanh toán 5 triệu/tháng
» Khu dân cư Bảo Ngọc phía Tây Bắc Tp.HCM giá từ 230 triệu/nền; Trả góp 5 triệu/tháng
» Đất nền KDC Bảo Ngọc giá 230 triệu/nền; Thanh toán 5 triệu/tháng